安徽交控工程集团请求高速公路无人机协同巡检途径规划与机场布设办法专利提高了巡检功率

  国家知识产权局信息数据显现，安徽交控工程集团有限公司请求一项名为“面向高速公路多设备维护的无人机协同巡检途径规划与机场布设办法及体系”的专利，公开号CN121303495A，请求日期为2025年9月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种面向高速公路多设备维护的无人机协同巡检途径规划与机场布设办法及体系。该办法经过收集高速公路多源数据构建多维环境表征体系，树立以掩盖规模、呼应时刻和总本钱为方针的归纳优化模型，选用可调服务半径战略和启发式搜索算法生成机场布局计划，并经过多方针排序挑选提取最优均衡解集。根据设备类型和维护紧迫性确认使命优先级，树立多无人机协同航迹规划模型，规划无抵触循环巡检途径。选用猜测操控战略进行在线翻滚重规划，并集成巡检数据反应完成体系闭环自适应优化。本发明完成了机场布局与巡检途径的协同优化，提高了巡检功率，降低了运营本钱，增强了体系应对动态环境的自适应才能。

  天眼查资料显现，安徽交控工程集团有限公司，成立于2003年，坐落合肥市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本50000万人民币。经过天眼查大数据分析，安徽交控工程集团有限公司共对外出资了33家企业，参加招投标项目5000次，产业线条，此外企业还具有行政许可205个。

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