华中科技大学上海地道工程请求管片封顶块开口度智能检测的新办法与组装体系专利检测差错小

  金融界2025年8月15日音讯，国家知识产权局信息数据显现，华中科技大学;上海地道工程有限公司请求一项名为“一种管片封顶块开口度智能检测的新办法与组装体系”的专利，公开号CN120488982A，请求日期为2025年07月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种管片封顶块开口度智能检测的新办法与组装体系，归于盾构地道施工操控技术领域，其间办法有：将左边视觉传感器收集得到的左边邻接块点云数据与左边邻接块目标点云数据来进行匹配，得到左边部分坐标系相对于左边视觉传感器坐标系的位姿改换矩阵；将左边部分坐标系相对于左边视觉传感器坐标系的位姿改换矩阵与左边视觉传感器坐标系相对于大局坐标系的位姿改换矩阵相乘，得到左边部分坐标系到大局坐标系的改换矩阵；收集左边邻接块与管片封顶块接触面中极点在左边部分坐标系下的坐标，与改换矩阵相乘，得到左边极点大局坐标，使用左边与右侧极点大局坐标核算管片封顶块实践开口度。

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