国产智能盾构换刀机器人正式投用

  记者从中铁十四局集团得悉，25日，在厦金大桥（厦门段）环岛路地道“厦金号”盾构机掘进现场，国产智能盾构换刀

  据了解，具有11个独立可控活动关节，具有高避障才能与精密操作才能，凭仗500公斤的负载才能和灵敏弹性的结构，可掩盖10米至18米级超大直径盾构机的整个刀盘，轻松抓取重型滚刀，精准完结替换。整机软硬件完成100%国产化，具有彻底自主知识产权。

  盾构机是穿江越海的“大国重器”，在地道掘进过程中，刀盘上的滚刀好像“牙齿”，继续切削岩石泥土，磨损极快，需求频频替换。传统换刀需3名作业人员带压进舱替换，耗时长、危险高。中铁十四局项目负责人刘四进表明，技能团队经过重复证明和技能攻关，在迭代研制常压换刀技能、盾构饱和带压换刀技能等根底上，打造智能盾构换刀机器人，完成盾构换刀技能晋级。

  “调配数字孪生才智管控系统，依托3D红外机器视觉定位技能，可在盾构舱内快速扫描辨认每把刀具的准确方位与磨损状况，并经过数据剖析主动规划最优换刀次序和机械臂运动途径，大幅度的进步换刀功率。一起，盾构舱内无需人员进入，有用提升了盾构施工安全性。”刘四进说。

  在投用现场，中国工程院院士钱七虎表明，智能换刀的研制，为我国交通工程配备自主化、无人化、智能化开展探究了新途径，也为产业化使用奠定了根底。

  厦金大桥（厦门段）环岛路地道全长3291米，由厦门路桥工程出资开展有限公司建造，盾构地道部分选用开挖直径达16.15米的超大盾构机施工。项目建成后，将加强完善厦门跨岛交通系统，助推区域经济社会高水平质量的开展。