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发布时间:2025-12-18 05:24:37 来源:bob官方网站首页 丨 浏览次数:14次 丨 字号:bob官方网站首页
原标题:用无人机给桥梁诊病——看广西交职院师生怎么样玩转“A超”交通创新赛道
“获奖了!”比赛现场,队伍里几个学生正盯着台上看,听到自己学校名字时,不禁欢呼起来。
近日,在AI赋能千行百业超级联赛交通创新大赛“AI+低空巡检”赛项决赛中,广西交通职业技术学院参赛项目《基于无人机与AI视觉的桥梁表观病害智能巡检与数字孪生应用研究》获得银奖。
忙活了大半年,这个关于以AI赋能、用无人机给桥“看病”的项目,一经亮相,就引发了行业一线的关注。
“A超”交通创新大赛由自治区交通运输厅主办,广西北部湾投资集团有限公司、河内建设大学、华为技术有限公司联合承办,旨在搭建中国与东盟交通AI创新合作平台。所以,光是这个“AI+低空巡检”赛道,就有来自国内各省区和东盟国家的52支队伍报名。最后能进决赛的队伍,只有30支。聚焦“无人机+桥梁巡检”核心场景,台上比的是真家伙,不是光讲PPT。
广西交通职业技术学院参赛团队共10人,既有来自北上广地区擅长AI算法深度开发的研究员,也有本土培养的资深飞手和数字孪生头部企业技术骨干。
轮到他们上场实操的时候,场面有点不一样。在15分钟的无人机采集桥梁病害环节中,别的队大多规规矩矩,一架无人机升空,沿着设定好的路线“嗡嗡”地飞。他们这边,直接出去了两架,任务分得也很明白。
“团队创新提出‘双机飞行’方案,一台无人机负责查找细微病害,另一台进行全桥范围快速扫描,实现病害采集全覆盖。”小组成员魏炜兴奋地和记者说,他们仅用13分钟就完成了第一阶段任务。
就这样,无人机操作组成员熟练地操控无人机,精准捕捉桥梁病害影像并实时回传。AI算法团队迅速启动核心算法,确保模型高效运转。整一个完整的过程紧张有序,小组成员默契配合,展现了出色的团队协作能力。
“这就涉及AI大模型的升级改进。”主攻核心算法的小组成员、博士后研究员胡文博解释,“现有的目标检测模型发展日新月异,但直接拿来用还是不行,太‘笨重’。”于是,他们那几个月就在“减肥”和“提速”上下功夫,针对桥梁病害对原始模型进行适应性改进,优化特征处理模块和剪枝设计,大幅度的提高了推理速度。比赛结果也显示,团队每小时可完成超过1750平方米桥表检测,这个效率在AI目标缺陷识别并生成报告环节表现出色。
当然,无人机能飞得这么溜,也是平常刻苦练出来的。团队里的覃家飞,是具备中国民用无人驾驶航空器操控员(CAAC)教员资格的无人机教练员。他说,经常一训练就是一天,“飞控的手感,还有对距离、角度的判断,都是飞出来的。练到后来,飞机就像自己手的延伸,我几乎可以感觉到它的每一个动作,想让它去哪,稍微动动杆就行。”
比赛时,他和队友们熟练配合,不放过任何一个检测区域,确保数据采集的准确性和完整性。这种专注和细致,最终帮他们脱颖而出。
项目研究阶段,为了收集各种真实的桥梁病害照片给AI“学习”,广西交职院的小组成员们将野外桥梁变成了他们的“移动实验室”。公路桥、铁路桥、市里的高架桥,老的新的,好的坏的,广西境内不一样的桥,他们都去看了。采集的每一张照片、每一段视频都经过精细化标注,不放过任何一个细节。
“那段时间,睁眼闭眼都是桥。”小组成员孙鹏回忆说,为采集特殊角度病害图像,大家在桥下陡坡上往返好几趟,汗水湿透衣服是常事。
考察现场,队员们还要反复调试航线规划软件,模拟不同桥梁轮廓优化飞行路径,确保航测全桥无盲区覆盖,且最大限度提升数据采集效率。“我们就像是一支特种部队,每个成员都有自己的专长,但又紧密协作,共同达成目标。”小组成员汪进说,团队分工协作明确,他们负责重点提升无人机飞控平台的稳定性,针对航线规划、数据传输安全等提出改进建议。
这仅仅只是开始。外出采集数据回来,才是更磨人的时候。无人机拍回来的不是几十张、几百张图片,而是成千上万张高清照片和视频片段。
这些桥梁病害数据采集完成后,团队围绕参赛题目,聚焦AI大模型训练与数字孪生技术融合,给AI学习制作“课本”。
香港理工大学的博士后研究员负责搭建算法模型框架,以解决传统算法对细微病害识别精度不足的问题;中南大学的研究团队结合土木工程经验优化模型,使其适应广西环境;广西交职院教师团队凭借技术优势,提出“结构化报告自动生成+病害数据孪生映射”的技术需求,让识别结果转化为易懂的数据,并关联至桥梁数字孪生模型。
校长李文勇有空就会来看看项目进展,他的话很实在:“东西好不好,别在实验室里自嗨。老师们要坚持场景应用为王,以项目驱动任务,在桥梁巡检、三维建模等低空交通常见应用场景去锻炼技能,并在实践中传授给我们的学生。”所以,他们一次次把设备拉到不同的桥上去“干活”,边干边改。就这样,系统反应速度一点点提上来了,技术也运用到实际场景当中了。
经过无数个深夜的讨论与调试,团队最终实现了“单个病害处理时间仅需300毫秒,每小时可完成超过1750平方米桥表的全覆盖数据采集与病害分析”的突破。对于该成果,有指导老师如是评价:“这组数据很过硬。”
这项技术已运用到新建桥梁外立面巡检辅助竣工验收当中。(本文图片均由受访学校供图)
“这不单单是我们的胜利,更是学校在践行‘北上广研发+广西集成+东盟应用’发展路径中迈出的重要一步。”广西交职院副校长邱实激动地说。
面对项目技术攻关的重重困难,广西交职院通过设立“人工智能+”与“低空创新应用场景”双例会,聚焦一线需求,确保研发贴近实际。同时,学校逐步推进平台建设,2023年成立广西基础设施三维数字孪生工程研究中心,嵌入AI数据分析模块;2024年获批广西低空交通创新应用中心,搭建无人机实训场与AI数据处理系统;2025年成立“广西交通运输行业低空多场景融合重点实验室”,升级AI算力支撑,形成“数字孪生—低空+AI—多场景融合”的技术体系。在人才教育培训上,学校遴选骨干教师,搭配一线专家,组建核心团队,锤炼青年教师的复合能力。
11月27日,比赛前一天晚上,校领导特意看望参赛队员。没说什么大道理,就是鼓励大家:“你们已经做得很出色,相信自身。”比赛时,指导老师一直坐在台下,每当无人机顺利起飞或完成高难度数据采集工作时,都会报以热烈的掌声,让队员们心里有底。
他们捣鼓出来的这套东西,已经不是纯粹的比赛作品了。如今,团队研发的技术已在广西部分桥梁养护中试点应用。“这项技术不仅提高了巡检效率,还大幅度的降低了人工巡检的风险。”广西交职院党委书记陈湘如表示,这项技术还将拓展至隧道、大坝、建筑外墙等结构的健康监测领域。
此次“A超”,广西交职院不止这一个项目露面。在另一个叫“AI+交通变革”的赛道上,学校的参赛项目《中泰数字孪生智慧港——宋卡府油码头智能航道与结构安全一体化示范工程》,荣获“东盟合作特色奖”。对这些花了大力气的师生来说,“奖牌是认可,更是下一步的起点。后面,还得接着忙”。